"歯車形たわみ継手方式"のリンク先が https://ja.m.wikipedia.org/wiki/TD%E5%B9%B3%E8%A1%8C%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%80%E3%83%B3%E9%A7%86%E5%8B%95%E6%96%B9%E5%BC%8F (TD平行カルダン駆動方式)なんだけど、歯車形ってことは https://ja.m.wikipedia.org/w/index.php?title=WN%E9%A7%86%E5%8B%95%E6%96%B9%E5%BC%8F (WN駆動方式)のほうじゃないの？？